檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "ARM".ekeyword (精準) and year="97"
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機器人發展至今因需求不同，已開發出許多類型之機器人，機器手臂所具備的基礎不外乎為速度、精度及工作範圍等性能。本研究欲開發出各軸最高轉動速度可至540°/s且往復精度為±0.05mm特性之機械手臂，並…
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本文將在嵌入式系統上架構Linux系統，基於Linux系統上實現一具有中文圖形化介面之檔案瀏覽器，目標可達成檔案瀏覽的功能。本研究在硬體開發平台是採用Samsung S3C2440的SOC晶片，它以…
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本研究主要是發展一人臉圖像產生系統使具兩隻手臂的人形機器人-Pica能夠自動繪出坐在Pica正前方的人物之人臉肖像圖。此人臉圖像產生系統是利用裝置在Pica頭部的CCD所擷取到人臉影像資訊作影像處理…
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本文中，主要是利用平行與非平行兩種不同的立體影像視覺進行3D氣壓手臂伺服控制。利用撓性氣壓缸與旋轉氣壓缸組成的3D氣壓手臂，配合兩台CCD以不同的立體影像視覺，經由3D空間的座標轉換，再結合自組織滑…
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機器人的發展中，為了使其更貼近人類的行為，因此需要在機器人上裝設各式感測器，讓其接收現實世界的各項資訊，並做出更相像於人類的動作與反應。其中，隨著影像辨識技術的發展越來越蓬勃，此技術開始廣泛的被應用…